Военные училища являлись учебными заведениями, дававшими среднее специальное (военное) образование. В первой четверти XIX в. были организованы специальные училища: Инженерное (1810), Колонновожатых (1815), Артиллерийское (1820), Топографов (1822). Училище колонновожатых было ликвидировано в 1826 г., Артиллерийское (с 1849 г. - Михайловское артиллерийское) - в 1915 г., Инженерное (с 1855 г. - Николаевское инженерное) - в 1918 г., С.-Петербургское училище топографов (с 1866 г. - Военно-топографическое) просуществовало до 1919 г.
В ходе реорганизации военно-учебных заведений в 1863 г. на базе специальных классов всех кадетских корпусов, кроме Финляндского, Оренбургского и Сибирского, были организованы военные училища: 3 пехотных (Павловское, Константиновское и Александровское) и Николаевское кавалерийское (1865). Павловское военное училище вело свою историю от Императорского военно-сиротского дома (1798), Константиновское - от Дворянского полка (1807), а Николаевское - от Школы гвардейских прапорщиков (1823). В военных училищах обучались выпускники военных гимназий.
В 1861 г. в Финляндии, а с 1864 г. - при штабах военных округов были организованы юнкерские училища (пехотные, кавалерийские и казачьи). В них принимали лиц, не имевших законченного среднего образования, обучение велось по сокращенным программам. В 1897-1910 гг. юнкерские училища были постепенно преобразованы в военные училища.
Для обеспечения потребностей в офицерах-артиллеристах и инженерах в 1894 г. Константиновское военное училище было преобразовано в артиллерийское, в 1913-1915 гг. организованы Николаевское и Сергиевское артиллерийские и Алексеевское инженерное училища.
Во время Первой мировой войны военные училища перешли на ускоренный курс обучения. К 1917 г. было 25 военных училищ: 13 пехотных, 3 кавалерийских, 2 казачьих, 4 артиллерийских, 2 инженерных и военно-топографическое. Пехотные, кавалерийские и казачьи училища находились в ведении ГУВУЗ, артиллерийские - ГАУ, инженерные - ГВТУ, Военно-топографическое - ГУГШ. Военные училища расформированы в 1917-1919 гг.