В 1794-1795 гг. было сформировано пять конно-артиллерийских рот, сведенных в 1796 г. в Конно-артиллерийский батальон. В 1803 г. сформирован 2-й конно-артиллерийский батальон. В 1806 г. батальоны были расформированы, конно-артиллерийские роты распределены по артиллерийским бригадам. В 1811 г. конно-артиллерийские роты получили единую нумерацию. В 1812 г. сформировано 8 конно-артиллерийских рот, включенных в состав запасных артиллерийских бригад. Из первой роты Лейб-гвардии конной артиллерии образованы конно-легкие батареи. В 1814 г. запасные артиллерийские бригады были расформированы, конно-артиллерийские роты распределены по кавалерийским дивизиям. В 1828 г. сформирована Ракетная рота, переименованная затем в батарею. В 1829 г. число конно-артиллерийских рот достигло 32, они сведены в 16 конно-артиллерийских бригад - по одной на кавалерийскую дивизию. В 1833 г. конно-артиллерийские роты расформированы и сформированы конно-артиллерийские батареи.

В 1869 г. сформированы батареи горной артиллерии, в 1876 г. - Конно-горная батарея, в 1877 г. - три горные пешие батареи при Киевской крепостной артиллерии, которые в 1891 г. вошли в Горный артиллерийский полк, преобразованный в Отдельный конно-горный артиллерийский дивизион.

В 1905 г. сформированы 19-26-я Восточно-Сибирские горные батареи, 21-я Восточно-Сибирская конно-горная батарея вошла в 1-й горный артиллерийский дивизион. В период Первой мировой войны сформированы Конно-артиллерийская команда 9-й кавалерийской дивизии, отдельные тяжелые батареи, батареи для стрельбы по воздушному флоту и штурмовые батареи. Сформированный в 1915 г. Осовецкий тяжелый артиллерийский взвод в 1916 г. вошел в состав 17-го отдельного тяжелого артиллерийского дивизиона.

Артиллерийские батареи и команда были расформированы в 1918 г.