Должность воеводы как главы уезда была учреждена в соответствии с царским указом от 18 декабря 1708 года, со времени проведения первой губернской реформы, по которой страна была разделена на 8 губерний, делившихся в свою очередь на уезды, С 1710 года должность воеводы в уезде заменилась комендантом, при нём находилась уездная канцелярия. В 1719 году была проведена вторая губернская реформа, по которой вся страна была разделена на 50 провинций во главе с воеводами, Воевода являлся высшей административной и полицейской властью в провинции, при нём была провинциальная канцелярия. В 1727 году вновь было восстановлено деление страны на губернии, а каждой губернии на провинции и уезды во главе с воеводами и канцеляриями при них.

В функции воеводской канцелярии входили: наблюдение за состоянием военных укреплений, сбор дворянского ополчения, ведение местных полицейских, судебных и финансовых дел.

Были упразднены в период с 1775 по 1780 год с введением новых местных учреждений на основании закона «Учреждения для управления губерний» от 7 ноября 1775 года.