Образовано по указу царя Михаила Федоровича в 1613. Подчинялось Двинской приказной избе, с 1685-Архангельской таможне, с 1726-Соломбальской брандвахте, с 1802-Конторе главного командира Архангельского порта, с 1862-Конторе капитана над Архангельским портом, с 1866-Конторе командира Архангельского порта, с 1886-Дирекции маяков и лоции Белого моря, с 1901-Беломорскому лоцманскому округу, с 1905-Управлению Архангельского торгового порта. Лоцманы занимались проводкой судов от устья р. Северной Двины до причалов Архангельского порта, делали промеры и поддерживали в навигацию фарватер, обозначая его створными знаками, бакенами и другими сигналами. В 1915 Обществу присвоено имя царя Михаила Федоровича. В 1918 преобразовано в Архангельский отдел Всероссийского общества лоцманов. В годы гражданской войны и интервенции на Севере существовало под старым названием. Упразднено в 1920.