Общество возникло в сентябре 1927 г. в РСФСР и других союзных республиках. В соответствии с Уставом первичные организации Общества избирались на собраниях коллективов предприятий, учреждений, учебных заведений, воинских частей. Первый всесоюзный съезд Общества состоялся в январе 1932 г. Центральный совет собирался на пленарные заседания, для постоянной текущей работы избирался Президиум Центрального совета. 26 октября 1927 г. на его заседании были созданы первые секции: организационно-финансовая, агитационно-издательская, автомобильная, мотоциклетно-мотороводная, дорожная и профобразования. В 1928 г. возникло пожарное бюро, позднее секция, задача которого заключалась в переводе тушения пожаров с конной тяги на автомобиль. В 1929 г. возникли военная и юношеская секции. В 1932 г. был образован заочный учебный комбинат для подготовки и повышения квалификации кадров на автомобильном транспорте, в дорожном и тракторном хозяйстве. На протяжении существования Общества структура Центрального совета неоднократно менялась, функции и названия секций и подсекций уточнялись. Общество имело свои представительства в Германии, США (Нью-Йорк), Швеции, Дании, Чехословакии. Общество было ликвидировано постановлением ЦИК СССР от

23 октября 1935 г., его функции и имущество были распределены между Всесоюзным Советом Физической Культуры и Осоавиахимом.

Документы поступили из Центрального совета Автодор 29 декабря 1935 г.