Войсковые части, предназначенные для инженерного обеспечения боевых действий, появились в русской армии в XVIII в. Около 1702 г. была учреждена минерная рота, штаты которой объявлены в 1712 г., впоследствии рота вошла в сформированный в 1757 г. Инженерный полк. В 1763 г. полк расформирован, оставлены две роты (Минерная и Пионерная). В 1771-1775 гг. существовал Пионерный батальон. В 1794 г. сформирована Инженерная рота. Минерная, Пионерная и Инженерная роты вошли в сформированный в 1797 г. Пионерный полк, который в 1803 г. был разделен на два полка. В 1812 г. сформированы Лейб-гвардии саперный батальон и Саперный полк. В 1815-1816 гг. Саперный и пионерные полки переформированы в отдельные батальоны (два саперных и семь пионерных). В 1819 г. саперные и пионерные батальоны сведены в сводные пионерные бригады. В 1829 г. сводные пионерные бригады получили наименование саперных бригад, и все входившие в них батальоны стали именоваться саперными. В 1910 г. саперные бригады упразднены, а саперные батальоны включены в состав армейских корпусов. В период 1916-1917 гг. саперные батальоны переформированы в инженерные полки; Лейб-гвардии саперный батальон стал Лейб-гвардии саперным полком. Также были сформированы инженерные роты при дивизиях и другие инженерные части.

В 1712 г. были утверждены штаты Команды понтонеров, преобразованной в 1757 г. в Понтонную роту. В 1790 г. сформирована 2-я понтонная рота. В 1804 г. понтонные роты переформированы в Артиллерийский понтонный полк. В 1806 г. полк расформирован, понтонные роты включены в состав артиллерийских бригад. В 1814 г. понтонные роты стали отдельными и состояли при корпусах и крепостях, а в 1822 г. были приданы пионерным батальонам. Впоследствии они именовались понтонными парками. В 1832 г. понтонные парки названы фурштатскими (понтонными) ротами. В 1850 г. некоторые саперные роты были переименованы в понтонные, а фурштатские (понтонные) роты - в понтонные фурштатские отделения (парки). В 1857 г. понтонные роты и парки переформированы в отдельные понтонные парки, в 1864 г. - в понтонные полубатальоны, а в 1877 г. - в понтонные батальоны.

Полевые инженерные парки, формировавшиеся с 1852 г., выполняли функции материально-технического обеспечения инженерных частей.

В 1819 г. был сформирован Лейб-гвардии конно-пионерный эскадрон, в 1828 г. - Конно-пионерный эскадрон. Конно-пионерные части просуществовали до 1862 г.

Для руководства минными работами в портах Балтийского и Черного морей в 1877 г. были учреждены должности заведующих подводными минами, переименованные в 1881 г. в управления начальников минной части Балтийского и Черноморского побережий; упразднены в 1890 г. В их ведении состояли минные роты. С конца XIX в. формировались также крепостные и речные минные роты.

В период Первой мировой войны были созданы химические, краско-маскировочные и некоторые другие инженерные подразделения. Инженерные части и соединения русской армии прекратили существование в 1918 г.