По мнению известного псковского краеведа Ф.А. Ушакова, история Псковского кадетского корпуса начинается с 1721 г., когда в г. Пскове должна была быть организована гарнизонная школа для солдатских детей. В 1783 г. был утверждён штат гарнизонной школы, открытой при Псковском гарнизонном батальоне, 23 декабря 1798 г. – штат военно-сиротского отделения при Псковском гарнизонном батальоне. 9 декабря 1827 г. по повелению императора Николая I военно-сиротское отделение было переименовано в полубатальон военных кантонистов.

В июне 1858 г. император Александр II издал указ о реорганизации кантонистских школ в училища военного ведомства, в которые принимались дети офицеров, дворян, солдатские дети. Учебный курс делился на общий, продолжительностью четыре года, и специальный, срок пребывания в котором зависел от профиля.

В августе 1866 г. училище военного ведомства было преобразовано в военно-начальную школу, курс обучения в которой составлял четыре года и по объёму был равен курсу уездных училищ Министерства народного просвещения.

17 июля 1868 г. приказом по военному ведомству Псковская военно-начальная школа была переименована в военную прогимназию с целью подготовки молодых людей для поступления в юнкерские училища. Курс прогимназии был рассчитан на четыре года.

13 июля 1876 г. император Александр II утвердил положение Военного совета о переформировании Псковской военной прогимназии в Псковскую военную гимназию.

Повелением императора Александра III от 21 июля 1882 г. все военные гимназии получили наименование кадетских корпусов. Кадетский корпус являлся закрытым учебным заведением. Учебный курс был рассчитан на 7 лет, при успешном окончании которого кадеты получали право на поступление в военные училища без экзамена.

Летом 1917 г. кадетский корпус был эвакуирован из г. Пскова в г. Казань, в конце августа этого же года перешёл походным порядком в г. Лаишев, оттуда отправлен в г. Уфу, в сентябре – в г. Иркутск. Прекратил своё существование в 1920 г. после взятия г. Иркутска войсками Красной армии.