Создана на основании закона «Учреждения для управления губерний Всероссийской империи» от 7 ноября 1775 г. «для домостроительных дел и управления казённых доходов императорского величества», подчинялась Сенату, имела коллегиальное устройство. Согласно штату Псковского наместничества, утверждённому Екатериной II 18 августа 1777 г., Псковская казённая палата имела следующий состав: вице-губернатор (председатель), директор экономии, советник, губернский казначей, два асессора, четыре присяжных унтер-офицера гвардии в отставке. Палата открыта 18 декабря 1777 г. Первым председателем палаты был вице-губернатор (поручик правителя) Алексей Иванович Голохвастов.

Казённая палата выполняла следующие функции: надзор за налоговыми поступлениями; заведование источниками доходов: государственными имуществами (землями, водами, лесами, казёнными предприятиями), государственными крестьянами, винными откупами и подрядами, продажей соли; заведование казёнными зданиями; надзор за частной промышленностью; осуществление финансового контроля; рекрутские наборы. Казённая палата проводила учётно-статистическую работу по ревизиям (переписям) податного населения, в её ведении состояли уездные казначейства.

Согласно «Наставлению для производства дел в казённых палатах» от 24 марта 1781 г. казённые палаты подразделялись на 7 экспедиций, количество и состав которых позднее постоянно изменялся.

С 1802 г. казённые палаты стали подведомственны Министерству финансов.

В 1810–1820 гг. вместо экспедиций в казённых палатах создавались отделения. В соответствии с высочайше утверждённым мнением Государственного совета от 18 декабря 1823 г. палаты стали разделяться на хозяйственное, контрольное и соляное отделения. Согласно «Положению о новом устройстве лесной части» от 19 июня 1826 г. были созданы лесные отделения во главе со старшим лесничим.

В соответствии с утверждённым Николаем I положением Комитета министров от 13 сентября 1838 г. хозяйственные отделения казённых палат были преобразованы в ревизские.

В дальнейшем функции казённых палат стали сужаться. С возникновением палат государственных имуществ, созданных на основании «Учреждений об управлении государственным имуществом в губерниях» от 30 апреля 1838 г., казённые палаты перестали ведать казёнными крестьянами, землями и лесами, питейными сборами и ревизией счетов, были ликвидированы их лесные отделения. С образованием в 1866 г. контрольных палат к ним отошли контрольные функции казённых палат. С введением в 1874 г. всеобщей рекрутской повинности из ведения казённых палат были изъяты дела, касающиеся рекрутских наборов. Согласно закону от 12 марта 1874 г. из ведения казённых палат в губернские акцизные управления были переданы дела об акцизе на табак и сахарный песок.

В соответствии с высочайше утверждённым мнением Государственного совета от 23 мая 1866 г. вместо председателя казённые палаты стали возглавляться управляющим. Казённые палаты имели следующие отделения: отделение казначейств, ревизское, канцелярию, при которой состоял архив. Для производства и обсуждения дел при казённых палатах существовали общие присутствия, состоявшие из управляющего палатой, начальников отделений, старшего делопроизводителя. Отделения казначейств заведовали счетоводством и отчётностью по приходу и расходу сумм, обращающихся в подведомственных палатам кассах; ревизские отделения занимались ревизиями; канцелярии ведали личным составом, делами по производству торгов и др. В ведении палат также находилась пробирная часть.

По утверждённому Александром III 30 апреля 1885 г. мнению Государственного совета при казённых палатах были учреждены губернское и уездные податные присутствия и податные инспектора, которые занимались определением ценности и доходности имущества, подлежащего обложению налогами. Согласно «Положению о государственном промысловом налоге» от 8 июня 1898 г. податные присутствия были ликвидированы, а заведование промышленными налогами было вновь возложено на казённые палаты.

После оккупации г. Пскова немецкими войсками в 1918 г. Псковская казённая палата была эвакуирована в г. Новгород. Ликвидирована на основании декрета СНК РСФСР «Об организации финансовых отделов губернских и уездных исполнительных комитетов Советов рабочих, крестьянских и красноармейских депутатов» от 1 ноября 1918 г.