Образован в соответствии с решением Делийской конференции по ослаблению международной напряженности (апрель 1955 г.) в мае 1956 г. Руководящим органом Комитета является Президиум, избираемый на Всесоюзных конференциях. Целью создания Комитета являлась всесторонняя помощь народам, борющимся за освобождение от колониализма.
Аппарат Комитета состоял из секретариата и отдела по приему иностранных делегаций. При Комитете действовали комиссии по Азии и Африке и по экономическим связям.
Финансовая деятельность и работа с кадрами осуществлялась Управлением делами, объединяющим общественные комитеты. На местах были созданы республиканские комитеты солидарности.
Делегации Комитета участвовали в международных конференциях, сессиях Совета солидарности и Исполкома Организации солидарности народов Азии и Африки.
24 декабря 1991 г. Конференция Советского комитета солидарности стран Азии и Африки упразднила Комитет и учредила Российское общество солидарности и сотрудничества народов Азии и Африки.
Фонд поступал из Архива Объединенного управления делами советских общественных комитетов в течение 1974–1992 гг.