Образована по инициативе советской общественности в марте 1956 г. В число коллективных членов Ассоциации вошли общественные организации: ВЦСПС, Советский комитет защиты мира, Всесоюзное общество «Знание», Комитет молодежных организаций СССР, а также научные и учебные учреждения, в том числе Академия наук СССР, Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова.

Целью создания Ассоциации являлось популяризация задач и принципов Организации Объединенных наций, содействие выполнению ее решений, сохранение и упрочение мира и взаимоотношений между народами.

В сентябре 1956 г. Ассоциация вступила во Всемирную федерацию ассоциаций содействия ООН, в 1975 г. провела работу по подготовке и проведению в СССР XXV сессии пленарной ассамблеи Всемирной федерации.

Текущую работу проводил аппарат Ассоциации во главе с ответственным секретарем. Руководство ассоциацией осуществлял председатель, возглавлявший Центральное правление.

Постановлением Президиума Ассоциации от 24 декабря 1991 г. она была преобразована в Ассоциацию содействия ООН России.

Документы фонда поступали из Объединенного архива советских общественных комитетов на протяжении 1980–1994 гг.