Учрежден в конце 1796 г. Занимался доставкой важных документов и сопровождением членов императорской фамилии во время путешествий. Корпус находился в ведении Кабинета Е.И.В., а с 26 января 1808 г. в ведении военного министра. В 1869 г. был подчинен Главному штабу. Фельдегерский корпус ликвидирован в 1918 г.