Верхнеудинская городская полиция учреждена на основе "Устава благочиния или полицейского" от 8 апреля 1782 г., определявшего устройство полицейского аппарата городов России, когда сохранение "благочиния, добронравия и порядка" возлагалось в городах на особую городскую, отдельную от уездной, полицию. Это выборный орган, в состав которого входит городничий, частные приставы, квартальные надзиратели, низшие полицейские чины -десятские, квартирмейстер.
Функции полиции заключались в охране порядка и спокойствия в городе, принуждения жителей к исполнению законов и постановлений, содействия финансовым органам в деле взимания налогов и податей, розыск беглых крестьян, солдат, ссыльных.
Ликвидирована в 1895 г.